У гепарда BigDog из Boston Dynamics появился конкурент. Свою разработку тестируют в лаборатории бионики Массачусетского технологического института (MIT). Создатели нового робогепарда сосредоточились на энергоэффективности.
По заверению создателей нового робота, его энергоэффективность в несколько раз превышает энергоэффективность гепарда BigDog от Boston Dynamics и приближается к подобным показателем природного аналога. Интерес вызывает также способ балансировки конструкции – как и настоящие кошки, он держит равновесие в движении при помощи маневрирования хвостом.
3D-модель нового робота
Финансированием разработки занимается DARPA, ученые и инженеры из MIT работают в рамках программы Maximum Mobility and Manipulation (M3) по созданию перспективных военных роботов нового поколения.
Изюминкой проекта является конструкция двигателей: они низкооборотисты и оснащены движущимися частями с большим радиусом. Благодаря примененному решению двигатели не только играют роль амортизаторов, но и способны рекуперировать энергию при ударе конечности о поверхность. Двигатели расположены в бедренных суставах, благодаря чему масса конечностей снижена. Движение передается при помощи кевларовых сухожилий. По словам директора лаборатории бионики, профессора Ким Санг Бэ, с новыми двигателями 30-килограммовый гепард MIT сможет разогнаться до 56 км/ч, что на 10 км/ч быстрее рекорда бостонского гепарда. Из журнала "Детали мира"
|